美國(guó)人惠特尼于1818年創(chuàng)制了臥式加工中心銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國(guó)人布朗于1862年創(chuàng)制了第一臺(tái)萬(wàn)能銑床，這是升降臺(tái)銑床的雛形；1884年前后又出現(xiàn)了龍門(mén)加工中心銑床；二十世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半主動(dòng)銑床，工作臺(tái)利用擋塊可完成“進(jìn)給-快速”或“快速-進(jìn)給”的主動(dòng)轉(zhuǎn)化。
龍門(mén)銑床具有滿(mǎn)足的剛性，效率高，操作便利，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能全面性等特色。
其詳細(xì)的功能特色根據(jù)種類(lèi)、類(lèi)型以及廠(chǎng)家各有不同，與所選用的技能有很大聯(lián)系。以之前說(shuō)到的SK系列三軸數(shù)控龍門(mén)銑為例，其功能特色在于：
1、立銑頭裝備TX400重型龍門(mén)銑頭，雙矩形導(dǎo)軌，剛性強(qiáng)；
2、銑頭裝滾珠絲杠、氣動(dòng)拉刀設(shè)備、有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
3、側(cè)銑頭裝備V5型龍門(mén)銑頭，加裝獨(dú)立潤(rùn)滑設(shè)備，升降由普通減速機(jī)傳動(dòng)，變頻調(diào)速；
4、普銑/數(shù)控銑一鍵式轉(zhuǎn)化三軸數(shù)控系統(tǒng)，即可編程操作又能利用擴(kuò)展面板手動(dòng)操作，在實(shí)踐機(jī)械加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)性極強(qiáng)；
5、床身進(jìn)退、橫梁上下、立銑頭上下均配臺(tái)灣滾珠絲杠，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
6、配同步帶、同步輪；
7、手持式電子手輪單元，便利三軸對(duì)刀；
8、共同的橫梁升降安全連鎖設(shè)備，保證機(jī)床的重復(fù)定位精度；
9、臺(tái)標(biāo)擺線(xiàn)泵組接連潤(rùn)滑，故障率低。
